廣洋湖鎮(zhèn)-魯垛鎮(zhèn)-小官莊鎮(zhèn)啟閉機廠家，架空軌道構架系統(tǒng)主要由型鋼通過剛性連接構成。主要為清污機左右運行提供運動導軌并承載荷重。在運動導軌兩端裝有行走限位裝置和緩沖減振橡膠；軌道內還裝有電纜滑動裝置，為清污機提供電源和控制信號。輪掛式載重平車主要由平車機架和電動驅動系統(tǒng)組成。

　　其功能有三：是驅動整機左右運動是承載平車本體與抓斗荷重；三是為索掛式清污抓斗驅動系統(tǒng)提供工作空間。索掛式清污抓斗及其驅動系統(tǒng)主要由索掛式清污抓斗和其驅動系統(tǒng)兩大部分組成。

　　其中：索掛式清污抓斗根據其開關斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實現(xiàn)清污機抓污除污功能的終部件；索掛式清污抓斗驅動系統(tǒng)主要由抓斗升降驅動裝置和抓斗開關斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開關，使抓斗實現(xiàn)清污功能。

　　電氣保護系統(tǒng)主要由清污機運行狀態(tài)及運行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機或PLC為核心的電控智能系統(tǒng)）、電氣驅動執(zhí)行單元以及信息反饋監(jiān)視單元組成。通過電氣保護系統(tǒng)可以對清污機工作全過程的實現(xiàn)監(jiān)視、控制和保護。

　　工作原理，移動式攔污柵清污機的工作原理是通過設置于輪掛式載重平車上方的驅動裝置，帶動平車沿架空軌道作左（右）移動。經保護系統(tǒng)定位于某一預定位置后，抓斗升降驅動裝置（電動卷揚機）帶動兩組鋼絲繩卷筒，使清污抓斗在鋼絲繩牽引下向下運動；